Kada je Dean Kamen otkrio Segway® Osobni Transporter u emisiji „Good Morning America” na TV postaji ABC, opisao ga je kao 'prvi samobalansirajući transporter na svijetu'. Kada pogledate Segway u vožnji, postaje jasno o čemu je govorio. Za razliku od automobila, Segway ima samo dva kotača, a pri tome uspjeva ostati uspravan.

Da bi Segway PT krenuo naprijed ili natrag, dovoljno je da se vozač lagano nagne naprijed ili natrag. Da bi skrenuo lijevo ili desno, vozač jednostavno pomiče LeanSteer™ upravljač ulijevo ili udesno.

Kako radi Dinamička stabilizacija?
Iznenađujuća činjenica vezana uz Segway PT jest njegova sposobnost da sam održava ravnotežu, u čemu je ujedno i tajna njegova rada. Kao pomoć u razumijevanju principa rada ovog sustava poslužit će nam Kamenov model korišten u projektiranju stroja – ljudsko tijelo.

Ako na primjer ustanete i nagnete se naprijed tako da izgubite ravnotežu, vjerojatno nećete pasti na nos. Vaš mozak zna da niste u ravnoteži jer se pomiče tekućina u vašem unutarnjem uhu i šalje vam signal da iskoračite i spriječite pad. Ako se nastavite naginjati naprijed, vaš će mozak nastaviti slati signale da iskoračite kako biste ostali uspravni. Umjesto pada, vi hodate naprijed, korak po korak. Pojednostavljeno objašnjeno, tako dolazimo do - kretanja.

Segway PT radi uglavnom isto, osim što ima kotače umjesto nogu, motor umjesto mišića, brojne mikroprocesore umjesto mozga, te skup sofisticiranih senzora nagiba i žiroskopskih senzora umjesto sustava za ravnotežu u unutarnjem uhu. Kao i vaš mozak, Segway PT zna kada se naginjete naprijed. Da bi održao ravnotežu, Segway okreće kotače odgovarajućom brzinom i omogućuje kretanje prema naprijed. Segway taj izuzetno složeni proces zove 'dinamičkom stabilizacijom' - proces koji transporteru Segway omogućuje balansiranje na samo dva kotača.

Mozak i mišići
Stabilnošću stroja upravlja složena mreža senzora, mehaničkih sklopova, pogona i kontrolnih sustava. U trenutku kada stanete na Segway, pet žiroskopskih senzora i dva akcelerometra počinju mjeriti promjene terena i položaj vašeg tijela čak 100 puta u sekundi – brže nego što ljudski mozak može misliti!

Segway PT koristi specijalni žiroskopski senzor koji određuje rotaciju predmeta koristeći Coriolisov efekt vrlo malog razmjera.

Jednostavno rečeno, Coriolisov efekt je prividno zakretanje predmeta u gibanju u odnosu na drugi predmet u gibanju. Primjerice, zrakoplov koji pokušava putovati pravocrtno ostavlja dojam zakretanja jer se ispod njega rotira Zemlja.

Segway PT ima pet žiroskopskih senzora, iako su mu za detektiranje naginjanja naprijed ili natrag („nagib“), naginjanja ulijevo ili udesno („ljuljanje“) i upravljanja u smjeru lijevo ili desno („skretanje“) potrebna samo tri. Preostala dva senzora dio su sustava uređaja koji služi dodatnoj sigurnosti. Sve ove informacije o naginjanju i upravljanju, kao i informacije iz dodatnih senzora nagiba proslijeđuju se centralnom procesoru vozila.

Mozak i mišići sastoje se od dva identična i sigurnosna seta mikroprocesorski upravljanih elektroničkih sklopova, baterija i motora koji rade zajedno i dijele teret pokretanja kotača. Segway PT ima i čitav niz dodatnih mikroprocesora. Stroju je potrebno toliko moždane snage jer mora biti u stanju vrlo brzo – skoro trenutno izvršavati precizne prilagodbe kako bi ostao uspravan i izbjegao logično izbacivanje iz ravnoteže i rušenje. U slučaju da se jedan upravljački sklop (ili neki njegov dio - akumulator, motora ili spojni vodovi) pokvari, drugi sklop trenutno preuzima sve funkcije, tako da sustav može pravovremeno vozača obavijestiti o kvaru i i isključiti se bez posljedica.

Mikroprocesori pokreću sofisticirani softver koji upravlja Segway Osobnim Transporterom. Program nadzire sve informacije o stabilnosti koje dolaze iz žiroskopskih senzora, te sukladno tome prilagođava snagu električnih pogonskih motora. Motori napajanje dobivaju iz snažnih, punjivih litij-ionskih akumulatora, a svaki od kotača mogu okretati zasebno i različitim brzinama.

Kada se Segway PT nagne naprijed, motori pokreću oba kotača unaprijed kako bi se izbjegao nedozvoljeni nagib stroja. Kada se Segway PT nagne unatrag, motori pokreću oba kotača unatrag. Kada vozač pomakne LeanSteer™ upravljač da bi skrenuo ulijevo ili udesno, motori kotače pokreću različitim brzinama, jedan brže od drugoga. Ili, ako se radi o sporom okretanju, kotači se okreću u suprotnim smjerovima, omogućujuči tako vozaču da Segway okreće, odnosno upravlja u željenom smjeru kretanja, čak i okretom u mjestu. Tijekom vožnje, Segway će osigurati točan radijus zakretanja tako je otklon vozačeva tijela u zavoju u ravnoteži s centripetalnim ubrzanjem uzrokovanim skretanjem pri većoj brzini.